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几个工程师穿戴上外骨骼,因为有前些天的测试数据,这次倒也不用从基础动作开始。
绕着测试台走了几圈,全程都很灵活流畅,于是一行人又来到更宽敞测试间。
这个测试间是由一个大型仓库改造而成的,能进行更多复杂测试。
慢跑、迅速转向、快速弯腰拾取重物、负重攀登台阶和翻越障碍等等,几个工程师不像是在测试,而像是在玩乐。
等大致走完一遍复杂测试流程,才停下来,讨论刚刚的感受和发现的某些细节问题。
陆羽走到近前,问到:“这次感觉怎么样?”
一个工程师想了想说到:“比上次好了很多,怎么说呢,如果上次穿上的感觉像是穿上厚重的棉外套,这次就像穿上轻便的羽绒服。”
陆羽点点头,明白了他想表达的意思:“还发现有哪些不足?”
另一个工程师说:“其他的我觉得问题不大,主要是转向这个过程,总感觉有点不够圆润。”
陆羽皱眉思考了片刻,随即打开电脑,调出智能控制系统,认真查看控制转向的架构和算法。
动作不够圆润,e,这说明架构还不够简洁,算法还有待优化,处理还不够高效。
从识别到人体意图转向,再到控制中枢数据处理后输出,零部件再做出反应,这个时间每长哪怕一丁点,迟滞感都会增强。
普通人类从做出转向决定再到做出实际动作,整个过程连一秒时间都不到。
想要压缩到接近这个时间,硬件软件都要压缩到极致,还要完美相互适配才行。
……
陆羽不停的敲击键盘,优化几个控制转向的基础算法,调整转向控制的架构。
改了差不多接近两个小时,最后检查了一次,自认软件方面已经优化到了极致。
重新安装好智能控制系统,陆羽对薛皓远说:
“再试试看,算法已经没有多少可以继续调整的余地了。”
薛皓远点点头,他听懂了陆羽话里的意思。
如果现在还不能解决,那只能说明硬件不达标,或者设计不合理,或者软硬件适配不当。
不论是哪一个,都是他们这些研发工程师需要解决的事情。
薛皓远对几个工程师示意,让他们穿戴上外骨骼再做做测试。
几个工程师依言照做,一番复杂测试下来,他们反馈说,转向动作迟滞的问题比刚才有所缓解,但很明显还有不少提高的空间。
薛皓远闻言眉头紧锁,也顾不上陆羽还在一旁,当即在自己的电脑上调出设计图稿,和几个工程师讨论起设计细节来,看从哪里入手可以进行优化。
陆羽在一旁听了一会儿,见他们讨论得极认真,偶尔还互相不服气的争论几句,便收拾电脑,自顾自离开了测试间。
走出研发二部,陆羽突然想起了什么,于是带着许程亮,转道朝另一个方向走去。
……
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