手机浏览器扫描二维码访问
第681章 changan power（第1页）
（人这一辈子，只有你和我，真正分享过心跳。妈妈们安康常健！！）
当李乐把一个消费级无人机，或者说最基础的玩法是给照相、摄像机加上一双翅膀这个概念引导出来之后，剩下的，就是马闯、曹鹏几个人的讨论。
“无人机是属于飞行机器人。四个主要系统，导航，动力传输，飞行控制，信息数据链。”田胖子还是最熟悉，毕竟是参加过机器人比赛拿了奖，一上来就高屋建瓴。
“每个下面又分为好几个子系统和相应的应用技术。就比如导航系统，包含惯性、卫星、多普勒、地磁、红外这些方式，”
“原理就是获取姿态、速度、位置信息，进行导航计算，得到飞行器的当前位置和速度，得出航向角、横滚角、俯仰角，掌握飞行姿态。”
“坐标轴，积分设定计算向量叉乘与反对称阵......欧拉角、四元数、旋转向量、旋转矩阵相互转换......椭圆扁率，椭圆偏心率转换......结合大地坐标轴，重力矢量......得出数据，从而进行控制和调整。”
“现在多是采用卫星星图导航加惯性导航的模式，而未来的发展趋势是惯性、多传感、GPS、光电，根据不同需要进行组合，找到最优解。”
曹鹏举手，“卫星星图导航能理解，惯性导航是个大概什么概念，是不是牵扯到陀螺仪？”
田胖子刚想开口，马闯接了话茬，“导航三大问题，我在哪？我去哪？怎么走？关键还是在两个字，定位。乐哥，给张纸。”
“啊？啥？”
“纸和笔。”
“哦，好。”已经对刚才田胖子的说的话开始晦涩理解的李乐，这时候感觉自己大脑CPU已经开始升温，再看到马闯在纸上画出来的示意图，以及熟悉字样陌生含义的词组，更是朝着烤鸡的温度一路前进。
“呐，这个就是惯导的原理图，三个主要模块，惯性测量、计算机、控制显示，主要零部件在运转导向图的这些位置，加速度计、陀螺仪、IMU处理器、标定参数存储器、温度传感器，然后通过指令角速率信息，加速度信息......三个转动运动，三个平移运动的加速度.....明白了吧。”马大姐在纸上划拉半天，抬头问曹鹏。
“嗯，明白了。”
“乐哥，你明白了吧？”马闯眨眨智慧的大眼睛，看到李乐似乎要冒烟的圆寸脑袋缓慢而又倔强的点了点，叹了口气。
“优势在哪？”刚才一直没说话的陆小宁手一指画的符箓一样的稿纸。
“一是自主性好，抗干扰性强，二是惯导系统可以和飞行、动力和火力系统交联，实现飞、推、火的一体控制，提高飞行控制和飞机的综合作战效能，比如高超......”
“高超啥？”田胖子抬头，一脸疑惑的看马闯。
“高超的技能，需要坚实的理论基础。”
“噫~~~~脑子秀逗了？”
曹鹏接过纸，看了看，“那这个里面的导航牵扯到视觉算法吧，信息提取，到导航到规避。PID、模糊控制、自适应控制，这几种？”
陆小宁点点头，“不止吧，我能想到的，还有全局匹配和局部跟踪，局部几何滤波器，局部异常因子，这还是个基础。”
“因为不是简单地飞起来，这几个模块牵扯大量的算法，你还得包括无线电、信息传输，飞控超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透，CMOS......”
“是，传感器、机载计算机、伺服作动设备......
“追踪呢？是不是有meanshift，camshift，质心、轮廓跟踪，粒子重采样的滤波......”
几人嘀嘀咕咕，有问有答，热热闹闹，只不过都没注意，一旁坐在马扎上，迷惘无助的李乐。
这就是文理世界的参差么？这就是智商SM的感觉么？CPU已经烧了的李乐，如坠云雾之中。
好一阵之后，已经魂游九天之上，和月亮肩并肩的李乐，被人叫了回来。
“乐哥，乐哥？”
“啊？对，你们说的对，我能理解。”李乐点着头。
“你真能听懂？”田胖子一脸戏谑。
“瞧不起谁呢？给我笔！”李乐一扬手，接过曹鹏递来的笔，扯过稿纸，在上面画了一个四轴旋翼无人机的图。
“结合你们说的，我刚想到的样子，你们瞧瞧。”
几人头碰头，看过稿纸。
“乐哥，你想的？”马大姐问道。
“我要说一个白胡子老爷爷梦里告诉我的，你信不？”
“信！”
“艹，你们什么意思？”
位面商店：我靠五星好评暴富永生 美人法师又被契约兽拐跑了 华夏神医：姑娘命不久矣 古穿今：全能长公主整顿娱乐圈 没有修仙天赋的我只能重拾武道 玄武神君 情无歇 十两出嫁，赢华丽人生 毒女娇娇在七零捂马甲 模拟器，我的目的是超脱 亮剑：我是晋西北铁三角的老班长 反派：开局夺走主角金手指 废了灵根后，坠入深渊，我无敌了 洪荒之我是一只狐狸 四合院：开局一条狗，躺赢狗大户 北马仙尊 化身金手指，机遇随缘送 天下拢共就这点钱，你用了八成？ 废土末世，穿成了路人甲女配 我，超人，至尊大统领
福气包带着空间重生了
新书锦鲤大佬带着空间重生了已布，欢迎支持。养兄为了保护她下乡去当了知青，结果死在了农场，她本可以在厂里当工人却因为贪图亲生父母的亲情，顶替亲生哥哥当了知青，一辈子留在了农场，真的成了亲姐姐看不起的农村妇女。虽然后来自己凭借努力当了一个村里的村医，可是还是积劳成疾，最后死在了这块土地上。现在江小小重生了，还带着一个空间回来这一次她怎么活出精彩人生。本文架空，考究党勿入。...
重生学霸：女神，超给力
妹妹太恶毒，抢她未婚夫，还诬陷她杀人放火，害她饱受折磨，惨死牢中！重生回到16岁，她惊天逆袭，誓要成为最耀眼星辰，令仇人痛不欲生！手撕白莲花，狠狠虐渣男考取全国艺考状元，走上世界超模神坛学霸女神一跃成为国民追捧的全能天后！这些技能点，本就足够逆天，可她不小心，又救了一位杀伐果断的大人物！从那之后，她的人生彻底开挂，国民女神被冷酷少校宠上了天如果您喜欢重生学霸女神，超给力，别忘记分享给朋友...
最强狂兵在都市
关于最强狂兵在都市叶洋，古武世家传人，华夏特殊部门龙腾首领，因为一次失败的行动，含恨归隐，携妖孽小萝莉强势回归都市。本想在美女老板的领导下，过些安逸的生活，却没想到卷入了一起贩卖人体器官的案件中，与此同时，各路美女以及邪恶势力也纷纷出现。生死看淡，不服就干。一双铁拳，一把血刃，打出一片朗朗乾坤。...
大唐逍遥王的生活日常
我叫李辰，一名21世纪三好青年，我经历了传说中的穿越，我穿越到了一个异世大唐，这里以武道为尊，强者可以飞天遁地，知道我害怕极了，二岁时我知道了我是大唐的一名皇子于是我准备咸鱼了，三岁那年我觉醒了前世星辰大帝的记忆，四岁那年在花园和宫女玩耍时一道流光飞到了我脸上，我获得了系统然后我就无敌了。无敌后的我很低调，（作者tui，你就是懒）我不愿惹是生非，大家眼中我就是一名聪明的乖宝宝，直到那一天的夜晚，让我咸鱼的生活不在平静。本书又名咸鱼王爷与小娇妻的打打杀杀咸鱼王爷居然是武道至尊王爷又被刺杀了咸鱼王爷我们来造反吧王爷的手底下为什么这么多武林高手这个王爷很强却很咸鱼如果您喜欢大唐逍遥王的生活日常，别忘记分享给朋友...
偏宠小青梅：病娇竹马狠凶猛
许时然，我送你的那些东西呢？都在呢，都在家里。哦，那闲鱼上看到的不是我的。求求你，我的生活费。叫我什么？予清哥哥。不对。啊？叫爸爸。滚！拥有一个可以肆意打骂，随叫随到的竹马是一种什么体验？许时然写了1000遍道歉信后恨不得把林予清脸撕烂，要不是为了她的钱包，她怎么可能如此低声下气。学校里的人都说林予清是男神，长得帅，成绩好，其实她也觉得，只是她是女孩子，女孩子怎么能太过主动呢？他什么时候能明白自己的心意啊，小不开窍，姐姐中意你好久了。喂，不是说好兔子不吃窝边草吗？笨死了，没听过近水楼台先得月。暴躁拽姐小青梅×腹黑清冷学神竹马如果您喜欢偏宠小青梅病娇竹马狠凶猛，别忘记分享给朋友...
霸道总裁深深宠
他是A市最权势滔天的男人，对她无限宠溺，步步诱婚。原以为遇上他是阴谋，很久以后，她才知道他一直隐藏在心底的真相。她开始了白天甜蜜蜜三百六十度无死角虐单身狗，晚上被男人任意压榨的苦哈哈的生活。婚后，爱情的巨轮说沉就沉，惹火的蛮腰说肥就肥。她立志要健康减肥，跑步机上跑了十分钟，便气喘吁吁抱怨道不想跑了，累死个人了！...